ICAN-5502是RTD溫度采集模塊，可以同時對5路的RTD進行測量。適用于采集工業現場的溫度值。模塊還具有2通道的數字量輸出，可以設置為用戶控制輸出或對測量溫度值進行超限狀態指示輸出。
1.1 主要技術指標1.1.1 模擬量輸入¨ 輸入路數： 5路差分
¨ 輸入類型： Pt、Cu系列RTD
¨ 熱電阻類型和溫度范圍：Pt系列（Pt10、Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000）：-200oC 到 850 CCu系列（Cu50、Cu100）：-50oC 到 150 C
¨ RTD接線方式： 2線或3線制
¨ 溫度分辯率： 0.1℃
¨ 精度： ±0.05％
¨ 采樣速率： 8采樣點/秒
¨ 輸入阻抗： 1.5MΩ
¨ 周期性自校準功能
¨ 端子反接保護
¨ 可控制通道的關閉/打開
¨ 可獨立控制每通道使能/禁止超限報警功能，上、下限值獨立設置
1.1.2 數字量輸出¨ 輸出路數： 2路
¨ 輸出類型： 集電極開漏輸出
¨ 最大負載電壓： 50V
¨ 最大負載電流： 50mA
¨ 可配置為“用戶控制”模式或“超限報警”模式
¨ 在“用戶控制”模式下，具有安全輸出功能，可軟件配置安全輸出值
¨ 在“超限報警”模式下，可設置超限輸出值
1.1.3 系統參數¨ CPU： 32位RISC ARM
¨ 操作系統： 實時操作系統
¨ 隔離耐壓： 2500 VDC
¨ 供電電壓： +10~+30VDC，電源反接保護
¨ 功耗： 1.2W@24VDC
¨ 工作溫度： -25℃～+85℃
¨ 通訊接口： 隔離2500 VDC，ESD、過壓、過流保護
¨ 塑料外殼，標準DIN導軌安裝
ITCP-5502是RTD溫度采集模塊，可以同時對5路的RTD進行測量。適用于采集工業現場的溫度值。模塊還具有2通道的數字量輸出，可以設置為用戶控制輸出或對測量溫度值進行超限狀態指示輸出。
1.1 光電隔離ITCP-5502產品針對工業應用設計，在模塊內部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，極大地降低了工業現場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有很高的可靠性。
1.2 電源隔離通過DC-DC變換，實現模擬量輸入以及數字量輸出電路電源和微控制器主控電路電源的隔離，與光電隔離一起實現完全的電氣隔離，抑制了模擬電路和數字電路的噪聲串擾，提高了模塊的EMC特性。
1.3 RJ-45通訊接口隔離ITCP系列采集模塊的RJ-45通訊接口都采用專門的電路進行電源隔離和電氣隔離，保證RJ-45接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓高達2500VDC。模塊還具備專門的總線保護電路，保證模塊通訊接口穩定可靠。
1.4 實時操作系統和看門狗電路在ITCP-5502產品中采用了實時操作系統和看門狗電路。實時操作系統按照任務的優先級來調度任務，保證了任務執行的實時性。如果工業現場干擾使得系統跑飛，看門狗電路將重啟系統。這些特點使得系統更加穩定可靠。
1.5 通道控制用戶可以禁止/使能其中任一個RTD測溫通道。當有些通道不使用時，用戶可以通過禁止這些通道來提高整體的采樣率。
通過配置軟件，用戶可以為每個通道配置熱電阻類型：Pt系列和Cu系列。
1.6 通道自校準ITCP-5502具有周期自校準功能，每隔一定的時間將對系統的所有使能通道進行一次零校準及增益校準。該模塊采用流水線式校準方式，每個通道輪流校準，校準時不影響通道的測量，不會出現很大的延時。用戶可以通過配置軟件設置自校準周期，也可以禁止模塊的自校準功能。
1.7 超限報警功能ITCP-5502的2通道的數字量輸出，可以設置為用戶控制輸出或對測溫通道采樣值進行超限狀態指示輸出。當有RTD測溫通道使能上、下限超限報警功能時，DO輸出即選擇為超限狀態指示輸出模式。如果RTD測溫通道采樣值超過用戶設定的溫度值，對應的DO通道將輸出用戶設定的報警值。
1.8 通訊協議ITCP系列產品支持標準的Modbus/TCP協議。
1.9 通信參數設置ITCP系列模塊支持標準的TCP-Modbus協議。模塊的通信參數如：IP地址，子網掩碼，網關，MAC地址都可通過配置軟件進行配置。通信參數都是保存在模塊的E2PROM中，用戶可以通過RJ-45以太網接口進行遠程軟件配置。
要通過配置軟件進行修改通信參數，用戶首先需要知道該模塊的參數配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關之類的硬件設置來指示此時的參數配置，可能會存在用戶忘了某個ITCP模塊的通信參數的情況。為了解決此問題，每個ITCP模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊上電，模塊的通信參數處于確定的狀態：
¨ IP地址：192.168.1.30
¨ 子網掩碼：255.255.255.0
¨ 網關：192.168.1.1
¨ MAC地址：00:04:a3:11:22:33
將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數進行初始化，并不會改變E2PROM中保存的配置參數。但只有在這個條件下，通信配置參數才可以進行修改，否則對通信參數的配置命令都將回應異常響應。
通信參數修改后，必須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電，配置的通信參數才生效。