WAW-B系列微機屏顯控制電液伺服萬能試驗機主要用于金屬材料的拉伸、壓縮、彎曲等力學性能試驗，增加簡單的附件后可對水泥、混凝土、磚、瓦、橡膠及其制品進行檢測。
本機由雙立柱雙絲杠油缸下置式主機及琴式油源控制柜組成，油泵采用意大利馬祖奇進口低噪音高性能齒輪泵。拉伸空間位于主機上方，壓縮、彎曲試驗位于主機下方即中橫梁和工作臺之間。試驗空間的調整通過移動中橫梁來實現，中橫梁升降采用鏈條傳動。計算機全自動閉環控制高性能電液比例伺服閥來完成對各種材料的拉伸、壓縮、彎曲等試驗。試驗完成以后自動采取材料的FM、REH、REL、RPO.2、RP1、RM和彈性模量E等實驗結果。
二．功能介紹：
1、特制超厚鉗口座在鉗口夾持試樣時、使鉗口完全包容在鉗口座體內，使試樣夾持更加可靠，杜絕了因鉗口座淺而呈喇叭狀變形損壞的可能，大大提高了設備的使用壽命。
2、在鉗口座和鉗口卡板之間增加了耐磨襯板，杜絕金屬拉伸過程中氧化皮掉入，致使鉗口座斜面劃傷的現象，使夾持過程更順滑，加成更牢靠。
3. 微機控制及處理系統：
a:伺服控制系統：準確完成試驗過程中試驗參數的設定、試驗過程的自動控制、數據采集、處理、分析、存儲及顯示(試驗數據包括:上下屈服點、抗拉強度、斷裂強度、彈性模量、各點延伸率、非比例伸長等)。實現試驗力、試樣變形、活塞位移和試驗進程的閉環控制及等速應力、等速應變、等速試驗力、等速位移、試驗力保持、位移保持等控制功能。
b： 試驗力，峰值、試樣變形、活塞位移、試驗曲線的屏幕顯示功能，全鍵盤輸入操作和控制模式智能設置專家系統，實現了控制模式的任意設置和各種控制方式之間的平滑切換，使系統具有最大的靈活性。加、卸載平穩。
c：可以按GB228-2008《室溫材料金屬拉伸試驗方法》等國家標準的要求完成試驗的數據自動采集和處理。（數據板中備有多種試驗方法、標準，可完成多種材料的實驗）試驗過程能夠模擬再現和試驗數據的再分析、試驗曲線放大、比較、遍歷。試驗曲線可任意選擇坐標軸，并可自由放大和縮小；
d：基于WindowsXP操作系統的試驗軟件，采用用模塊化、開放式編程、人性化設計，客戶可以根據自己的要求對試驗標準、試驗報告、原始材料參數等進行輸入調整，滿足個性化要求。方便升級、方便權限管理；主要模塊有：權限管理模塊、試驗標準模塊、試驗控制模塊、曲線分析模塊、數據查詢模塊、報表輸出模塊等。為避免操作過程中出現錯誤，增加提示和向導操作。
e：試驗數據以數據庫化管理，可以進行網絡數據庫通訊和管理；
f：試驗機具有擴展和更新能力；
4. 保護功能:
a) 油缸限位保護；
b) 液壓系統過載溢流保護；
c) 試驗力過載保護；
d) 過流、過壓保護；
e) 試樣破斷時安全保護；
f) 試驗結束自動保護。
本試驗機的設計、制造、檢驗依據下列標準相關條款：
1）GB/T2611-2007《試驗機通用技術要求》
2）JJF1103-2003《萬能試驗機計算機數據采集系統評定》
3）JJG139－1999《拉力、壓力和萬能試驗機的檢定規程》
4）GB/T16826-2008《電液伺服萬能試驗機》
5）GB/T228-2010《金屬材料室溫拉伸試驗方法》
6）GB/T7314-2005《金屬材料室溫壓縮試驗方法》
7）GB/T5224-2003《預應力混凝土用鋼絞線》
8）SL 352-2006 《水工混凝土試驗規程》
9）GB/T 8358-2006 《鋼絲繩破斷拉伸試驗方法》
10）GB12347-1996《飛機操縱用鋼絲繩. 》
11）GB-T17048-1997《架空絞線用硬鋁線》
12）GBT20118-2006《一般用途鋼絲繩》
13）GB/T 3195-2008《鋁及鋁合金拉制圓線材》
14）GB/T 3098.1-2000 《緊固件機械性能 螺栓、螺釘和螺柱》
15）GB/T232-2010 《金屬材料彎曲試驗方法》
16）GB/T 1447-2005 《纖維增強塑料拉伸性能試驗方法》
17）GB/T 1448-2005 《玻璃纖維增強塑料壓縮性能試驗方法》
18）GB/T 1449-2005 《纖維增強塑料彎曲性能試驗方法》
三．技術參數：
| 產品型號 | WAW-100B | WAW-300B | WAW-600B | WAW-1000B | ||
| 主機結構形式 | 雙立柱雙絲杠油缸下置式結構 | |||||
| 最大試驗力 | 100 kN | 300 kN | 600 kN | 1000 kN | ||
| 試驗機級別 | 1級/0.5級 | |||||
| 試驗力測量范圍 | 2%-100%FS | |||||
| 試驗力示值相對誤差 | ≦示值的±1% | |||||
| 力分辨率 | 1/300000 | |||||
| 變形測量裝置 | 電子式引伸計 | |||||
| 變形示值 相對誤差 | ≦示值的±0.5% | |||||
| 位移測量裝置 | 光電編碼器 | |||||
| 位移示值 相對誤差 | ≦示值的±1%/±0.5% | |||||
| 位移分辨力 | 0.01mm | |||||
| 活塞最大移動速度 | 0.2-70（mm/min）無極調速 | |||||
| 橫梁調整速度 | 120（mm/min） | |||||
| 活塞最大行程 | 250mm | |||||
| 控制方式 | 三閉環控制和編程控制 | |||||
| 有效拉伸空間 | 650mm | |||||
| 有效壓縮空間 | 550mm | |||||
| 立柱間距 | 540mm | 540mm | 540 | 650mm | ||
| 夾緊方式 | 液壓自動夾緊 | |||||
| 圓試樣夾持直徑 | φ6-φ26mm | φ6-φ26mm | φ13-φ40mm | φ13-φ40mm | ||
| 扁試樣夾持厚度 | 0-15mm | 0-15mm | 0-15mm | 0-30mm | ||
| 扁試樣夾持寬度 | 70mm | 70mm | 75mm | 75mm | ||
| 上下壓盤尺寸 | 204*204mm | |||||
| 彎曲支輥間距 | 600 mm | |||||
| 彎曲支輥寬度 | 140mm | |||||
| 安全保護裝置 | 機械限位保護和軟件過載保護 | |||||
| 主機外形尺寸（mm） | 810×560×2050 | 810×560×2050 | 830×580×2150 | 1060×660×2450 | ||
| 主機電源 | 0.55KW | 0.55KW | 0.55KW | 0.75KW | ||
| 油源控制柜外形尺寸（mm） | 960×630×900 | 960×630×900 | 960×630×900 | 960×630×900 | ||
| 控制柜電源 | 1.5 KW | 1.5 | 1.5 | 1.5 | ||
| 主機機重量 | 1500kg | 1800kg | 2100kg | 2800kg | ||
★ 性能特點：
1 主機：
1.1機架整體采用鋼板焊接框架結構，通過前后夾頭座、油缸及前橫梁組成系統主結構；
1.2后夾頭座采用手動推動方式進行試驗空間有級調整；
1.3主機外形在滿足臥式試驗設備技術要求的基礎上進行設計，造型簡潔明快、比例協調、色彩搭配合理，使試驗設備的穩定性、安全性、美觀性達到完美統一。
2 油源系統（泵站）：
2.1 一套10l/min,30MPa恒壓泵組：采用國內知名品牌電機，進口低噪聲高壓齒輪泵。
2.2 電機安裝配有減振裝置（選用減振墊），以減小振動和噪音；
2.3油箱：全封閉標準油箱，容積80升，配油溫計、油位計，精密壓力過濾器，空氣濾清器等并帶有油溫、液位、油阻保護與指示裝置，根據油路的使用要求配相應高精度的濾油裝置。
2.4具有溫度過限、濾油器堵塞、液位過低等自動停機或報警功能；
2.5管路系統：主油缸加載器、夾頭作動器的液壓管路采用高壓軟管連接。
3 控制系統：
3.1 雙通道控制板全部采用數字化電路，結構一致，提高了各通道的互換性；
3.2 計算機屏幕完成集成的數據控制顯示與試驗曲線顯示功能；
3.3 數據存儲功能完善，可進行歷史數據再現與圖形顯示；
★ 技術參數：
| 產品型號 | LAW -500 | LAW-1000 | LAW-2000 |
| 最大試驗力（kN） | 500 | 1000 | 2000 |
| 試驗力測量范圍 | 10KN-500kN | 20KN-1000kN | 40KN-2000kN |
| 試驗力示值精度 | ±1% | ||
| 位移測量分辨力 | 0.01mm | ||
| 試驗速度 | 0-80mm/min | ||
| 拉頭空載快進速度 | 不小于200mm/min | ||
| 試驗空間 （不含活塞行程） | 500-6000mm（有級調整500mm一檔） | ||
| 活塞行程 | 1100mm | ||
| 工作中心高 | 350mm | ||
WAW-1000B型微機控制電液萬能試驗機
一、微機控制電液萬能試驗機用途：
微機控制電液萬能試驗機使金屬材料在靜力作用下進行拉伸、壓縮、或彎曲等試驗，亦可用于混凝土和磚石等建筑材料的試驗，并備有冷彎附件，兼作金屬材料工藝試驗。采用電腦和德國進口控制系統。二、微機控制電液萬能試驗機項目數據：
1、最大試驗力： 1000KN 2、精確度 ： ±1%3、 測量范圍 ：0-1000%4、拉伸夾頭間最大距離 ：0-500mm5、扁試樣夾持厚度 ：0-40mm 6、上、下壓板間距離：0-500 mm 7、彎曲時兩支點最大距離距 ：100-500mm 8、 圓試樣夾持直徑 ： φ20-φ60 mm9、工作活塞行程 ： 300 mm10、總功率 ：2.25 KW 11、噪音：dB ≤7512、主機尺寸：970×620×2300 mm （長×寬×高）13、控制柜尺寸：500×500×1200 mm 14、 主機凈重 ：2200 kg15、控制柜凈重 ：250kg
電液伺服動靜萬能試驗機系統結構及控制流程 1系統總體結構 電液伺服動靜萬能控制系統總體結構如下圖所示。系統主要包括位移、負荷傳感器信號采集、信號處理、數據傳送、實時控制、pc104等。 傳感器采集信號電路將實時采集到信號傳至pc104，pc104會根據實時值與上位機發送下來設定值，進行比較分析發出實時控制量，驅動伺服閥運動，以達到用戶的需求。系統運行中的所有參數都通過rs232串口傳遞到上位計算機，通過軟件顯示出來。系統總體結構圖如下： 2系統控制算法 系統采用基于增量式pid算法的脈寬調制（pwm）控制方法，即pwm方波的占空比由增量式pid算法求得。增量式（pid）算法的輸出量為： δun=kp[（en-en-1）+（t/ti）en+（td/t）（en-2en-1+en-2）] 式中en‚en-1‚en-2分別為第n-1次、n-1次和n-2次的偏差值，kp，ti，td分別為比例系數、幾分系數和微分系數，t為采樣周期。 pc104每隔固定時間t將現場的各傳感器信號與用戶設定的目標值的差值代入增量式pid算法公式，由公式輸出量決定pwm方波的占空比，后續控制電路根據占空比決定伺服閥電流的大小，控制其開口量，使傳感器實時信號與用戶設定值偏差減小，從而達到自動控制目的