Ｘ射線管道爬行器-001 參數：
| 參數 | 值 |
| 適用管徑 | Φ373mm－－－－820mm |
Ｘ射線管道爬行器-001 產品說明：
儀器特點：
定位，運行，停機制動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達100%； 結構合理、堅固防震、驅動力大、轉動靈活、微電腦自動控制、搞干擾能力強；自帶電源，免維護、無污染、安全、使用壽命長。一次充電可行走2000m；操作簡單、指令源在管外控制、指令源Cs137劑量小，重量輕，人身安全。
Ｘ射線管道爬行器-002 參數：
| 參數 | 值 |
| 適用管徑 | Φ420mm－－－－1.2m |
Ｘ射線管道爬行器-002 產品說明：
儀器特點：
定位，運行，停機制動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率達100%； 結構合理、堅固防震、驅動力大、轉動靈活、微電腦自動控制、搞干擾能力強；自帶電源，免維護、無污染、安全、使用壽命長。一次充電可行走2000m；操作簡單、指令源在管外控制、指令源Cs137劑量小，重量輕，人身安全。
X射線管道爬行器 參數：
| 參數 | 值 |
| 透照管徑 | 320～1200mm |
| 總重量 | 117kg（3模塊組合式） |
| 爬行器總長度 | 1680mm |
| 爬行速度 | 大于12m/min |
| 爬行距離 | 大于10Km |
| 定位誤差 | ±5mm |
| 最大爬坡能力 | 27°（條件下） |
| 定位源 | 20mci銫137 |
| 相對濕度 | 90% |
| 使用濕度范圍 | -20℃～70℃ |
| 延長時間 | 30s |
| 曝光時間 | 0-9.8min |
| 電功機率 | 200W連續 |
| 電池能量 | 120V |
| 焦點尺寸 | 0.6x3.5mm |
| 最大輻射角度 | 360°周向輻射 |
| 最大輸出電流 | 3mA |
| 最大輸出電壓 | 160Kv、200Kv、250Kv、300Kv |
X射線管道爬行器 產品說明：
用途： X射線管道爬行器，是X射線無損檢測儀器。適用于輸送石油，天然氣或其它可流動性物質的管道焊縫質量檢測。
▲定位，運行，停機制動迅速； ▲工作效率高，一次成像，拍片合格率達100%； ▲結構合理、堅固防震、驅動力大、轉動靈活、微電腦自動控制、搞干擾能力強； ▲自帶電源，免維護、無污染、安全、使用壽命長。一次充電可行走2000m； ▲操作簡單、指令源在管外控制、指令源Cs137劑量小，重量輕，人身安全。
| 技術參數型號 | 1605Ⅰ | 1605Ⅱ | 2005 | 2505 | 3005 |
| 適用管徑 | φ219㎜～420㎜ | φ300㎜～620㎜ | φ373㎜～820㎜ | φ560㎜～1.2m | φ560㎜～1.2m |
| 總重量 | 95㎏ | 110㎏ | 140㎏ | 150㎏ | 150㎏ |
| 總長度 | 2200㎜ | 2000㎜ | 2000㎜ | 2400㎜ | 2400㎜ |
| 爬行速度 | 16m/min | 16m/min | 16m/min | 16m/min | 16m/min |
| 轉彎半徑 | 7D | 7D | 7D | 7D | 7D |
| 定位誤差 | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ | ±5㎜ |
| 爬行距離 | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m | ≥1000m |
| 大爬坡度 | 27° | 27° | 27° | 27° | 27° |
| 光束角 | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° | 360°/30° |
| 曝光時間 | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min | 6s～5min |
| 曝光電壓 | 120Kv、160Kv | 120Kv、160Kv | 160Kv、200Kv | 200Kv、250Kv | 250Kv、300Kv |
| 管電流 | 3mA | 3mA | 3mA | 3mA | 3mA |
| 透照厚度 | 0～12㎜ | 0～12㎜ | 0～24㎜ | 0～34㎜ | 0～40㎜ |
| 使用溫度范圍 | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° | —15°～70° |