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HGE系列管道爬行器

產品簡介 HGE系列管道爬行機器人，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的管道爬行內窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；防水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。產品特點

HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡功能特點：

　　◆高清鏡頭：530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選

　　◆鏡頭視角：130°廣角設計，軸向360°，水平270°全方位旋轉

　　◆ 智能組合燈光：采用編碼器數位控制的主輔兩組高亮度LED(最新技術的低功耗照明芯片)燈組合式光源設計，合理的精確配置光源，遠近光源智能組合，使觀察效果更清晰。

　　◆ 電動升降：電動進行無極調節高度，更精準的對不同部分進行檢測

　　◆ 安全設計：根據防護需要特設計氣嘴進行充氣，防止水進入機體內;鏡頭和車身內置氣體壓力傳感器(可選)，自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保安全;

　　◆ 防傾覆功能：車身內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考;

　　◆ 雙控制模式：模擬鍵盤和無線控制盒，方便不同狀態下使用;

　　◆ 字符疊加：疊加顯示工作狀態和氣壓、測距、ID信息等參數

　　◆ 搭載接口：配置擴展接口，可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位;可以選擇配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，對各種氣體進行檢測

　　◆ 一鍵復位：鏡頭具有自動水平角度復位功能;攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態，以便于操作人員觀察;

　　◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡后視設計：自帶后置攝像機，倒車時打開，配備輔助照明系統;

管道爬行器實物拍攝圖參數規格

HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡	HGE-1A	HGE-2A	HGE-3A
高清鏡頭	530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選	530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選	530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選
聚焦范圍	3.78～60mm，自動和手動調焦	3.78～60mm，自動和手動調焦	3.78～60mm，自動和手動調焦
變倍倍數	120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）	120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）	120倍（10光學變焦，12倍電子變焦）
旋轉速度	2160～4320°/Min；	2160～4320°/Min；	2160～4320°/Min；
升降功能	無	無	有
倒車影像	無	無	有
防顛覆	有	有	有
超強爬坡能力	＞30°	＞30°	＞30°
負載能力	＞40㎏；	＞40㎏；	＞70㎏；
外觀	采用藍寶石耐磨視窗鏡面；	采用藍寶石耐磨視窗鏡面；	采用藍寶石耐磨視窗鏡面；
轉動壽命	轉動部位采用長壽命精密滑環，連續旋轉＞20000h；	轉動部位采用長壽命精密滑環，連續旋轉＞20000h；	轉動部位采用長壽命精密滑環，連續旋轉＞20000h；
防護標準	IP68，防水深度10ｍ	IP68，防水深度10ｍ	IP68，防水深度10ｍ
工作溫度	-20～55℃	-20～55℃	-20～55℃
主體材料	航空鋁材和高強度PC	航空鋁材和高強度PC	航空鋁材和高強度PC
鏡頭結構尺寸	Ø98mm×163mm	Ø98mm×163mm	Ø98mm×163mm
車體結構尺寸	長386.3mm×寬101.4mm×高73.5mm	長582-644mm×寬199/360mm×高186-452mm	長576mm×寬199mm×高256－499mm
適用空間	＞100mm	＞200mm	＞300mm

該公司產品分類：管道內窺鏡便攜式內窺鏡工業內窺鏡紅外檢測設備振動檢測油液監測工業內窺鏡

XF802-XHＸ射線管道爬行器

技術參數型號

1605Ⅰ

1605Ⅱ

2005

2505

3005

適用管徑

φ219㎜～420㎜

φ300㎜～620㎜

φ373㎜～820㎜

φ560㎜～1.2m

總重量

95㎏

110㎏

140㎏

150㎏

總長度

2200㎜

2000㎜

2400㎜

爬行速度

16m/min

轉彎半徑

定位誤差

±5㎜

爬行距離

≥1000m

大爬坡度

27°

光束角

360°/30°

曝光時間

6s～5min

曝光電壓

120Kv、160Kv

160Kv、200Kv

200Kv、250Kv

250Kv、300Kv

管電流

3mA

透照厚度

0～12㎜

0～24㎜

0～34㎜

0～40㎜

使用溫度范圍

—15°～70°

該公司產品分類：測氡儀氧氣檢測儀氫氣氣體檢測報警儀氣體檢測報警儀熏蒸氣體檢測儀空氣質量檢測儀垃圾場有毒有害氣體測試儀酒精測試儀有毒氣體檢測儀甲烷檢測儀可燃氣體檢測儀/探測儀復合氣體檢測儀顯微鏡苯檢測儀揮發性有機氣體測試儀臭氧檢測分析儀甲醛檢測分析儀二氧化硫檢測儀檢測儀氨氣檢測儀

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