英國(guó)羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器(IQ系列)，世界上推出的執(zhí)行器－－可以使你在不打開(kāi)電動(dòng)箱端蓋即可進(jìn)行調(diào)試和查詢，與普通執(zhí)行器相比具有如下 ...
英國(guó)羅托克rotork電動(dòng)執(zhí)行器
英國(guó)羅托克ROTORK 英國(guó)ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊(cè)于英國(guó)， 總注冊(cè)資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽(yù)并在世界市場(chǎng)取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬(wàn)英鎊。ROTORK目前在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位.
英國(guó)羅托克rotork電動(dòng)執(zhí)行器
英國(guó)羅托克ROTORK 英國(guó)ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊(cè)于英國(guó)， 總注冊(cè)資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽(yù)并在世界市場(chǎng)取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬(wàn)英鎊。ROTORK目前在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位.
英國(guó)羅托克rotork電動(dòng)執(zhí)行器r英國(guó)羅托克ROTORK 英國(guó)ROTORK公司是世界上的工業(yè)控制及儀器儀表生產(chǎn)廠家，于1958年注冊(cè)于英國(guó)， 總注冊(cè)資本為1，015，00英鎊。ROTORK因各種執(zhí)行器而在全世界享有極高的聲譽(yù)并在世界市場(chǎng)取得了很大的成功， 年銷售額在9千萬(wàn)英鎊。ROTORK目前在該領(lǐng)域處于領(lǐng)先的地位.
本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》1、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)： ＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高。 ＊ 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。 ＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測(cè)量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測(cè)量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示 過(guò)力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警. ＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門(mén)定位精度的基本誤差為1級(jí)精度。 ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過(guò)手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開(kāi)箱蓋。 ＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。2、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能： ＊ 行程限位保護(hù)功能 ＊ 力矩限位保護(hù)功能 ＊ 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能 1) 中途限位 2) 執(zhí)行器正在打開(kāi) 3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉 4) 執(zhí)行器正在運(yùn)行 5)就地停止 6) 就地控制 7) 遠(yuǎn)程控制 8) 開(kāi)閥聯(lián)鎖 9) 關(guān)閥聯(lián)鎖 10) 手輪操作中 11) 開(kāi)閥力矩跳斷 12) 關(guān)閥力矩跳斷 13) 行程中力矩跳斷 ＊ 閥門(mén)報(bào)警功能 1)過(guò)力矩報(bào)警功能 a、關(guān)方向過(guò)力矩 b、開(kāi)方向過(guò)力矩 2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開(kāi)方向堵轉(zhuǎn) ＊ 控制報(bào)警功能 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù) 2) 斷信號(hào)保護(hù) ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)報(bào)警功能 1) 電機(jī)過(guò)熱保護(hù) 2) 控制箱過(guò)熱保護(hù) 3) 電池電量低保護(hù) 4) 內(nèi)電源故障保護(hù) 5) 電源缺相、掉相保護(hù) 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù) 7) 當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù) 8)就地接線故障報(bào)警 ＊ 瞬時(shí)反向保護(hù)功能 ＊ 就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能 ＊ 觸點(diǎn)方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護(hù)功能 ＊ 條件控制保護(hù)功能 ＊ 兩線控制保護(hù)功能 ＊ 力矩旁路保護(hù)功能 ＊ 中斷設(shè)置功 ＊ 附加指示觸點(diǎn)功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能 ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動(dòng)判別功能
輸入信號(hào)：(一) 模擬信號(hào) a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω (二) 開(kāi)關(guān)量觸點(diǎn)控制。* 輸出信號(hào)：(一) 閥位反饋信號(hào)：4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≦750Ω * 基本誤差：(一) ZM、ZMR 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1% (二) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程電動(dòng)裝置、調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1% (三) ZM 直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≦±1% * 死區(qū) 0.1～9.9%可調(diào) 默認(rèn)設(shè)置為≤0.5% * 中途限位 開(kāi)限位設(shè)置范圍為 40%~100% 關(guān)限位設(shè)置范圍為 0%~60%* 間隙： (一) ZM 多轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1° (二) ZM多轉(zhuǎn)式標(biāo)準(zhǔn)型閥門(mén)電動(dòng)裝置 ≤1° (三）調(diào)節(jié)型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ≤1° (四) 標(biāo)準(zhǔn)型角行程閥門(mén)電動(dòng)裝置 ≤1°* 禁止運(yùn)行時(shí)間 0~99秒可調(diào)* 供電電源： 三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%* 外殼防護(hù)等級(jí)：IP68* 防爆等級(jí)： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型d II BT4 * 輸出觸點(diǎn)容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A * 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃) (二) 相對(duì)濕度： 5%～98%; (三) 大氣壓力： 86～106kPa; (四) 空氣介質(zhì)： 周?chē)諝庵袩o(wú)腐蝕性氣體 * 抗干擾指標(biāo)： a、外磁場(chǎng) ≤400A/m 50HZ b、共模干擾 250v, 50HZ c、串模干擾 有效值為1v的交流信號(hào) 頻率為50Hz，相位0~360° d、靜電放電： 4kV e、電快速瞬間脈沖群： 電源端1000v； 信號(hào)輸入端；500V f、射頻干擾： 頻率80～1000MHZ， 試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m，距離1m g、浪涌干擾 1kV
| 型號(hào) | 出軸轉(zhuǎn)速 （rpm） | 出軸轉(zhuǎn)矩 （N.m） | 最大上升閥桿 直徑（mm） | 軸向額定 負(fù)載力（kN） | 電動(dòng)機(jī)功率（kw） | 額定電流 （A） | 法蘭號(hào) （ISO5210） | 備注 | 保險(xiǎn)絲 （A） |
| IQ10 | 18 24 36 48 | 34 | 32 | 44 | 0.13 | 0.65 | F10 |
| 5 |
| IQ18 | 18 24 36 48 | 108 | 32 | 44 | 0.26 | 1.2 | F10 |
| 10 |
| IQ20 | 18 24 36 48 | 203 | 38(51) | 100 | 0.81 | 2.1 | F14 | 可加側(cè)手輪 （i=10:1） | 20 |
| IQ25 | 18 24 36 48 72 | 400 400 298 244 244 | 51 | 100 | 1.3 | 3.3 | F14 | 可加側(cè)手輪 （i=10:1） | 30 |
| IQ35 | 18 24 36 48 | 610 610 540 474 | 54 | 150 | 2.06 2.64 | 5 6.5 | F16 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） | 50 |
| 72 | 474 | ||||||||
| IQ40 | 18 24 36 48 | 1020 1020 845 680 | 64（76） | 220 | 2.14 3.24 | 5.5 7.5 | F25 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） | 60 |
| 72 | 680 | 100 | |||||||
| IQ70 | 18 24 | 1490 1490 | 70（83） | 220 | 2.91 | 8.0 | F25 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 36 48 72 | 1290 1020 1020 | 4.41 | 11.8 | ||||||
| 96 | 745 | 5.59 | 12.5 | ||||||
| IQ90 | 18 24 36 48 | 2030 2030 1700 1355 | 70(83) | 334 | 4.46 | 12.0 | F30 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） （i=20:1） | 80 |
| 72 96 | 1355 1020 | 7.55 | 17 | 120 | |||||
| IQ95 | 24 | 3000 | 70(83) | 445 | 5.81 | 14 | F30 | 可加側(cè)手輪 （i=15:1） （i=45:1） | 80 |
| IQ70/IS35 | 12 | 5000 | 155 | 700 | 5.59 | 12.5 | F35 | 80 | |
| IQ70/IS35 | 4.5 | 8000 | 4.41 | 11.8 | |||||
| IQ70/IS40.1 | 3 | 10000 | 175 | 1100 | 4.41 | 11.8 | F40 | ||
| IQ70/IS40.2 | 3.27 | 12000 | |||||||
| IQ90/IS40.3 | 3.27 | 16000 | 4.46 | 12 |
IQ、 IQM系列多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span> 多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
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