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德國TR位移傳感器、TR高精度線性傳感器、TR激光測距儀

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德國帝爾TR（T+R、T&R）電子有限公司專業生產絕對值編碼器、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器、拉線盒

式編碼器、高精度線性傳感器、激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。國內在冶金、重工、集

裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。 TR絕對值編碼器，TR增量式編碼器，TR磁致伸縮位移傳感器，TR拉線盒式編碼器，TR高精度線性傳感器，TR

激光測距儀從接近開關、光電開關到旋轉編碼器：工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了

，而且很好用。可是隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：　　信息化：除

了定位，控制室還可知道其具體位置；　柔性化：定位可以在控制室柔性調整；　　現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉編碼器

，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離

n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩

，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題

。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置，其使用壽命往往很長。　　多功能化：除了定位，還

可以遠傳當前位置，換換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。TR絕對值編碼器，TR增量式編碼器，TR磁致伸縮位移傳感器，TR拉線盒式編碼器，TR高精度線性傳感器，TR

激光測距儀　　經濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。　　如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種

工控場合。從增量式編碼器到絕對式編碼器：　　旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，

當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器

輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯

誤的生產結果出現后才能知道。　　解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前

，是不能位置的性的。TR絕對值編碼器，TR增量式編碼器，TR磁致伸縮位移傳感器，TR拉線盒式編碼器，TR高精度線性傳感器，TR

激光測距儀為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。　　比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量

式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。　　這樣的方法對有些工控項目比較麻煩

，甚至不允許開機找零（開機后就要知道位置），于是就有了絕對編碼器的出現。絕對型旋轉光電編

碼器，因其每一個位置絕對、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。　　絕對編碼器

光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線

的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器

是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。　　絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考

點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的性大大提高

了。　TR絕對值編碼器，TR增量式編碼器，TR磁致伸縮位移傳感器，TR拉線盒式編碼器，TR高精度線性傳感器，TR

激光測距儀　由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因

其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此

帶來諸多不便和降低性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出

最常用的是SSI（同步串行輸出）。從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器：　　旋轉單圈絕對式編碼器，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以

獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱

為單圈絕對式編碼器。　　如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器。　　　編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的

原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼

器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而

無需記憶。　多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某

一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。　　多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工

控定位中。絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：　　絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機

械裝置安裝等多種形式。TR絕對值編碼器，TR增量式編碼器，TR磁致伸縮位移傳感器，TR拉線盒式編碼器，TR高精度線性傳感器，TR

激光測距儀　　高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６

圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高

精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后

，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，

此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。　　輔助機械安裝：　　常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、

收繩機械等。 TR絕對值編碼器，TR增量式編碼器，TR磁致伸縮位移傳感器，TR拉線盒式編碼器，TR高精度線性傳感器，TR

激光測距儀代表型號：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、CE65S、AK40、CH58M、

CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76、ZI58、LA42K、

LMP30…

BAW M18ME-UAE50B-S04G-K上海產巴魯夫模擬量線性傳感器

安裝方式埋入式非埋入式檢測距離 1…5mm 1.6…8mm 外形規格 M18*61.5 M18*69.5 螺紋規格 M18*1*53 輸出方式 0-10V+0-20mA 電源電壓 15…30VDC 負荷電流 ≧4.7KΩ（電壓輸出）≤470Ω（電流輸出）開關點偏移 ≤±10% 回差范圍 ≤±5% 重復精度 ≤±3% 消耗電流 ≤20mA 保護回路浪涌、逆極性保護輸出指示黃色LED 環境溫度 -25…70℃ 環境濕度 35-95% 開關頻率 200Hz 100Hz 防護等級 IP67 外殼材料鎳銅合金接線方式 2米PVC電纜

該公司產品分類：圓柱形耐高溫接近開關矮圓形耐高溫接近開關方形光電開關圓柱形光電開關方形防爆開關圓柱形防爆開關圓柱形模擬量傳感器組合型模擬量傳感器方形模擬量傳感器圓柱形接近開關組合型接近開關矮圓形接近開關方形接近開關替代進口替代進口替代進口替代進口替代進口接近開關接近開關模擬量（位移）傳感器

分類		電感式位移量線性傳感器
外型編號		XMF10		XMF37		XMF38
外形及尺寸
可檢測物體		金屬		金屬		金屬
檢測距離		埋入式：15mmFlush: 15mm	非埋入式：15mmNon-flush: 15mm	埋入式：15mmFlush: 15mm	非埋入式：20mmNon-flush:20mm	埋入式：40mmFlush: 40mm	非埋入式：50mmNon-flush:50mm
具備型號	電流型	XMF10-3015PMI	XMF10-3020PMI	XMF37-3015PMI	XMF37-3020PMI	XMF38-3040PMI	XMF38-3050PMI
	電壓型	XMF10-3015PMU	XMF10-3020PMU	XMF37-3015PMU	XMF37-3020PMU	XMF38-3040PMU	XMF38-3050PMU
電壓范圍		15~30VDC
功耗	檢測時	≤200mA…<4mA
	無檢測時	≤20mA
負載電阻	電流型	0~300Ω
	電壓型	≥2.2KΩ
輸出	電流型	4~20mA
	電壓型	0-10V
輸出特性圖

允許電壓波動		≤5%
輸出信號		PNP 模擬
線性誤差		±5%
環境溫度		-10℃~++70℃
外殼材料		塑料、金屬
防護等級		Ip65

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